ATtiny13, при весьма скромных размерах и энергопотреблении, вполне полноценный процессор, способный решать большинство задач управления робототехникой.

При помощи Arduino можно программировать микросхемы ATtiny13 через разъем ISP и использовать скетчи, совместимые с командами основной платы контроллера.

Там, где нужен дешевый и малогабаритный контроллер, разумно использовать не Arduino, а микросхему ATtiny13, способную выполнить те же задачи намного дешевле и с меньшим расходом энергии.