Канатная дорога
Кабина модели канатной дороги самостоятельно движется по натянутому тросу и останавливается в конце пути.
Управляет конструкцией микроконтроллер Arduino с модулем Bluetooth.
Инфракрасные датчики расстояния срабатывают в конечных точках дороги и подают сигнал остановки кабины.
В движение кабина приводится шаговым двигателем под управлением модуля L293.
Для уменьшения раскачки кабины нужно предусмотреть плавное увеличение и уменьшение скорости кабины, а также увеличить степень натяжения несущего троса.
Похожую схему удобно использовать для сушилки белья - когда один из роликов будет протягивать трос, а другой - закреплен на соседнем здании или на столбе.
Из чего это сделано?