Робот-манипулятор устанавливает предмет в любую из ячеек вертикального стеллажа.

 

Конструкция движется в трех измерениях и управляется микроконтроллерм Arduino.

 

Нетрудно улучшить устройство — увеличить длину стеллажа и добавить механизм поворота держателя груза. Тогда робот сможет обслуживать два стеллажа, расположенных параллельно.

 

Для увеличения жесткости вертикальной стойки разумно сделать ее в виде пространственной фермы. Такое решение уменьшит колебания стойки и снизит нагрузку на механизм.

 

Манипулятор удобно использовать для автоматизации торговли — достаточно лишь добавить модуль выбора и оплаты товара. Робот доставит покупателю уже оплаченный товар без участия продавца.