Манипулятор с четырьмя степенями свободы
Из четырех сервоприводов получился очень удачный манипулятор под управлением микроконтроллера Arduino.
Продуманный механизм позволяет "руке" поворачиваться и наклоняться, захватывать груз и перемещать его в нужное место.
Такое устройство незаменимо для упаковки стандартных деталей, а если добавить контроллеру чуточку "интеллекта" (видеокамеру, систему распознавания образов), связав его с центральным "мозгом" - манипулятор сможет работать в конвейерной линии.
Подобные роботы могут держать инструмент и закручивать гайки, а в случае необходимости легко перестраивается на выполнение других операций.
Из чего это сделано?