Обучаемый робот

Разработка рабочих программ для движения манипуляторов - дело совсем не простое.

Возможность обучения робота непосредственно на рабочем месте существенно экономит время, затраченное на его программирование.

 

Манипулятор - "учитель" имеет такие же точно размеры, как и "ученик", только в каждом его шарнире установлены не сервомоторы, а переменные резисторы.

 

Двигая манипулятор, запишем последовательность сигналов в память микроконтроллера Arduino, а затем транслируем их на сервомоторы "ученика".

 

Воспроизводить программу движений можно в ускоренном темпе - обученный манипулятор в точности выполнит все команды.

 

Логичнее обучать аппарат, передвигая основной (рабочий) манипулятор, но для этого нужно иметь возможность считывать сигналы с энкодеров сервомоторов.

Из чего это сделано?
Вверх