Осадная катапульта на Arduino

Игрушка на микроконтроллере Arduino может служить учебным пособием по истории и основам баллистики.

Четыре сервомашинки под управлением Arduino производят полный цикл заряжания и выстрела катапульты.
 
Мощность выстрела (и, следовательно, дальность полета снаряда) регулируется с помощью беспроводного пульта.
 
Так как шарики для стрельбы имеют стандартный вес и размер, интересно устроить соревнования двух катапульт на точность и дальность выстрела. Историческая реконструкция механической части наверняка привлечет внимание зрителей.
 
Продолжая идею, можно воссоздать исторический арсенал разнообразных времен и народов - разных типов баллист и катапульт придумано немало.
 
В основе - все тот же микроконтроллер, а сервомашинки могли бы управлять не только дальностью выстрела, но и горизонтальной наводкой.
 
Из нескольких механизмов можно воссоздавать исторически достоверные панорамы осады крепостей и замков.

Вверх