Переменный резистор, расположенный на руле, управляет скважностью PWM-выхода микроконтроллера, тем самым увеличивая или уменьшая тяговое усилие двигателя.

 

Плавное нарастание скорости экономит ресурс аккумулятора и делает поездку на велосипеде более комфортной.

 

«Сброс» газа в аварийной ситуации может быть мгновенным — контроллер сглаживает только характеристику нарастания скорости — и устройство не будет мешать торможению.

 

Интересно будет добавить к схеме возможность подзарядки аккумулятора при торможении или движении под уклон — в этом случае запас хода велосипеда существенно возрастет.