Подключаем шаговый двигатель к Arduino при помощи PCF8574
В данном видео представлено подключение шагового двигателя через интерфейс I2C к микрокомпьютеру Arduino Uno с помощью модуля расширителя портов ввода/вывода на микросхеме PCF8574.
Представлены библиотеки и скетч и примеры настроек для управления двигателем.
Система состоит из:
• Микрокомпьютера Arduino Uno;
• Шагового двигателя 28BYJ-48 переделанного в биполярный;
• Драйвера ШД на основе L293;
• Модуля I2C интерфейса на базе PCF8574;
• Соединительных элементов.
Из чего это сделано?
1 | Драйвера ШД на основе L293 | 1 шт. |
2 | Микрокомпьютера Arduino Uno | 1 шт. |
3 | Модуля I2C интерфейса на базе PCF8574 | 1 шт. |
4 | Соединительных элементов | 1 шт. |
5 | Шагового двигателя 28BYJ-48 переделанного в биполярный | 1 шт. |