Небольшой, но очень тщательно проработанный проект управления мостовым краном наглядно демонстрирует все возможности микроконтроллера Arduino.

Передвижение подъемного механизма по двум координатам, возможность подъема и опускания электромагнитной шайбы для захвата груза, концевые выключатели и даже счетчики числа подъемов и опусканий - все это делает управление моделью весьма интересным занятием.

Как и на настоящем кране, во время работы крана включается световая сигнализация.

Такая модель может служить учебным пособием в профессиональных учебных заведениях или ВУЗах, разработка программ управления краном сможет помочь разработчикам настоящих подъемных машин.

Например, можно улучшить систему контроля движением груза - сделать плавный пуск и остановку двигателей для уменьшения раскачивания груза на тросе, рассчитать резонансную частоту и установить компенсаторы - гасители вибраций.