R-Frame Mini двухколесный управляемый робот
Двухколесный робот управляется по bluetooth через приложение для мобильных устройств Remote XY.
Управляя скоростью вращения каждого колеса, можно развернуть робота практически на месте, а большой диаметр колес обеспечивает ему достаточно высокую проходимость.
Акселерометр следит за углом наклона платформы относительно земли и, в случае необходимости, подает сигнал микроконтроллеру для изменения скорости движения.
Такое решение избавляет робота от главной проблемы двухколесных тележек - неконтролируемого переворота платформы вокруг оси вращения колес.
Из чего это сделано?