Работа URoboBox изнутри
Включенный тумблер на крышке коробки - сигнал микроконтроллеру включить сервопривод и, при помощи рычаго, отключить его.
Программа несложная - Arduino считывает состояние тумблера и, в случае необходимости, отдает команду сервоприводу вновь отключить его.
Игрушка? - Не только.
Изменяя время задержки (время "реакции" робота) можно наглядно продемонстрировать работу систем с обратной связью. а слегка усложнив алгоритм программы - имитировать "разумное" поведение робота в ответ на внешнее воздействие.
Из чего это сделано?
1 | Микроконтроллер Arduino | 1 шт. |
2 | Сервопривод | 1 шт. |
3 | Тумблер | 1 шт. |