Модель судна на воздушной подушке обладает высокой проходимостью и способна двигаться над любой поверхностью.
Проблема подобных судов заключается в том, что даже небольшой наклон при повороте модели приводит к курсовой неустойчивости из-за утечки воздуха из-под корпуса.
Микроконтроллер Arduino с модулем гироскопа позволяет решить эту задачу - при появлении неустойчивости крен мгновенно выравнивается системой управления двигателей.
Ультразвуковой модуль позволяет избежать столкновений с препятствиями: приближение стены заставляет модель повернуть в сторону.
Хорошо бы дополнить модель модулем GPS, чтобы при потере связи аппарат автоматически возвращался в точку старта.
Если установить на модель эхолот и записывать текущие координаты и результат измерений глубин водоема, такое устройство станет незаменимым помощником рыбаков и гидрологов, тем более, что посадка на мель ему не грозит.
1 | Arduino Pro Mini с питанием 3,3 В | 1 шт. |
2 | Аккумулятор 600 мАч LiPo 1S | 1 шт. |
3 | Двигатель с пропеллером | 3 шт. |
4 | Модуль 3-х осевого гироскопа и акселерометра GY-521 MPU-6050 | 1 шт. |
5 | Модуль Bluetooth HC-05 | 1 шт. |