Raspberry Pi Zumo Robot
Управляя выводами GPIO на плате Raspberry Pi легко включать или выключать любые внешние устройства - в том числе и электродвигатели гусеничного привода автономного робота.
Так как электромоторы потребляют сравнительно большой ток, нам потребуется мостовой усилитель на микросхеме L298N.
Робот собран из стандартных деталей и работает по программе, написанной на языке PYTHON.
Большой объем памяти Raspberry Pi не ограничивает вашу фантазию - алгоритмы поведения робота могут быть достаточно сложными. Еще интересней организовать согласованные действия нескольких роботов, связанных между собой беспроводной линией связи.
Из чего это сделано?
1 | Raspberry Pi | 1 шт. |
2 | Гусеничная платформа | 1 шт. |
3 | Модуль управления двигателем на L298N | 1 шт. |