Робот-насекомое

Шестиногий робот способен изменять свою походку, чтобы приспособиться к особенностям местности и преодолеть препятствия.

Три двигателя на каждой ноге аппарата обеспечивают ему неплохую проходимость. На сложной поверхности или при встрече с препятствием робот способен изменить траекторию движения любой из ног.

 

Очевидно, что добавлением подпрограмм для различных походок можно добиться оптимального способа передвижения робота как по асфальту, так и на пересеченной местности.

 

Более того, три степени свободы у каждой из ног дают возможность машине двигаться боком, подпрыгивать и преодолевать препятствия, недоступные для колесных машин.

Из чего это сделано?
Вверх