Модель подъемного крана работает под управлением микроконтроллера Arduino.

 

При помощи двенадцати сенсорных кнопок оператор управляет перемещением крана в двух плоскостях, подъемом и опусканием рабочей каретки и работой манипулятора-схвата.

 

Шаговые двигатели перемещают схват крана по зубчатым рейкам — это обеспечивает точное позиционирование рабочего органа из-за отсутствия проскальзывания.

 

Конструкция выполнена из деревянных реек, что упростило изготовление и снизило стоимость модели. 

 

Если использовать фотодатчики или видеокамеру с распознаванием образов, робот сможет собирать разбросанные в случайном порядке по рабочему полю детали и собирать их в коробку.

 

Интересно собрать подобную конструкцию для работы в теплице или на садовом участке — вот только размеры устройства и мощность шаговых двигателей придется значительно увеличить.