Робот-неваляшка способен самостоятельно подняться, если его вывести из состояния равновесия.

Модуль акселерометра с датчиками угла наклона определяет, в какую сторону наклонился корпус робота, а затем манипулятор поворачивается в нужную сторону и поднимает его.

Если робот находится на неровной поверхности, и после пяти попыток восстановить равновесие не удалось, программа предусматривает резкий выпад манипулятора в сторону.

При этом корпус робота сдвигается на новое место, и робот снова пытается восстановить равновесие.

Источник: www.robocontroller.ru