Сумо-робот из Arduino и LEGO Technic
Соревнования роботов по правилам японской борьбы Сумо приобретают все большую популярность.
Вытолкнуть противника за пределы очерченного круга и при этом остаться в круге самому - основная задача.
Несложный Сумо-робот на микроконтроллере Arduino имеет ультразвуковой дальномер для поиска противника и четыре фотодатчика для обнаружения границы круга.
Идеи настоящего Сумо применимы и к роботам - чем больше собственная масса "спортсмена", тем больше у него шансов остаться победителем.
Помог бы и манипулятор-захват, способный поднять противника в воздух и вынести его за пределы круга.
Из чего это сделано?
1 | Arduino UNO | 1 шт. |
2 | Датчики линии (круга) | 4 шт. |
3 | Модуль пьезоизлучателя | 1 шт. |
4 | Ультразвуковой датчик HC-SR04 | 1 шт. |