Телеуправляемая "рука" на Arduino

Управление манипулятором робота можно сделать простым и естественным.

Наденем на руку перчатку с датчиками изгиба, отслеживающими перемещение каждого пальца, и соединим ее с сервомоторами, управляющими механической "рукой".

 

Каждое движение пальцев будет расшифровано микроконтроллером Arduino, а затем контроллер пошлет команду сервомашинкам повторить это движение.

 

Таким манипулятором не нужно учиться управлять - достаточно обычных движений руки, чтобы робот точно и аккуратно повторил их.

 

Устройство незаменимо для работы в опасных условиях: манипулятор спсобен работать в вакууме или при высоком давлении - а оператор останется в безопасности.

 

Нетрудно придумать микроманипулятор для работы под микроскопом, или сделать гигантскую "руку" для перемещения тяжелых бетонных блоков и металлоконструкций.

Из чего это сделано?
1 Arduino UNO 1 шт.
2 Датчики изгиба 5 шт.
3 Сервопривод TowerPro SG90 5 шт.
Вверх