Управление манипулятором робота можно сделать простым и естественным.
Наденем на руку перчатку с датчиками изгиба, отслеживающими перемещение каждого пальца, и соединим ее с сервомоторами, управляющими механической "рукой".
Каждое движение пальцев будет расшифровано микроконтроллером Arduino, а затем контроллер пошлет команду сервомашинкам повторить это движение.
Таким манипулятором не нужно учиться управлять - достаточно обычных движений руки, чтобы робот точно и аккуратно повторил их.
Устройство незаменимо для работы в опасных условиях: манипулятор спсобен работать в вакууме или при высоком давлении - а оператор останется в безопасности.
Нетрудно придумать микроманипулятор для работы под микроскопом, или сделать гигантскую "руку" для перемещения тяжелых бетонных блоков и металлоконструкций.
1 | Arduino UNO | 1 шт. |
2 | Датчики изгиба | 5 шт. |
3 | Сервопривод TowerPro SG90 | 5 шт. |