Светодиод, направленный вниз, освещает поверхность, по которой движется робот. Фотодатчик измеряет уровень отраженного света.

Как только этот уровень превысит установленный порог (датчик видит не темный пол круга, а светлую границу), микроконтроллер отдаст команду роботу на поворот.

Схема достаточно проста, но вполне может быть полезной в реальной конструкции - чтобы робот не мог выйти за пределы определенной рабочей зоны, нужно ограничить ее светоотражающей или контрастной по цвету полосой.

Такая полоса может быть невидимой для человека, если использовать специальные краски и датчики инфракрасного или ультрафиолетового диапазона.