РОБОТОТЕХНИКА ДЛЯ ДОМАШНИХ УМЕЛЬЦЕВ. Роботы нам представляются чем-то огромным и сложным, но это не так. Каждому можно попробовать сделать свой вклад в роботехнику — это очень легко, если у вас есть возможность купить Arduino. Это простой одноплатный компьютер с микросхемой процессора, встроенной памятью и набором портов ввода-вывода для подключения внешних сигналов. Своеобразный «конструктор», из кубиков (модулей) которого собирают любые устройства — от простейшей тележки, движущейся по записанной в память машинки программе, до квадрокоптеров и станков-автоматов. Собственно, нечто подобное было и раньше, но конструкторам из Италии пришла в голову замечательная идея — встроить язык программирования непосредственно в память процессора. Теперь разработать программу способен любой ученик средней школы. Большое количество дополнительных модулей – шилдов расширяют возможности базовой схемы. Стандарт Arduino открыт, чертежи и программы бесплатны. Дешевый контроллер, несложный язык разработки программ — и многие тысячи самых обычных людей решили заняться созданием роботов, «умных домов», устройств автоматики. Кто-то создал интересные схемы и занялся их производством. Продажи устройств, совместимых с системой, растут с каждым днем. Есть несколько разновидностей Arduino: Arduino Uno – самая популярная модель микроконтроллера. Большинство разработок, основанных на Arduino, построенно на Arduino Uno, либо полностью с ним совместимы. Именно для этой платы создано большинство модулей расширения возможностей микроконтроллера. Достаточно установить в разъем Arduino добавочный модуль (Arduino-shield), и вы сможете управлять дополнительными реле, электродвигателями или обеспечить работу контроллера с беспроводными устройствами. Arduino Mega – для сложных проектов. Эффективная плата с расширенной памятью и большим количеством входов/выходов позволяет решить даже самые сложные задачи. Arduino Nano – модель для компактных систем. Малые габариты и пониженное энергопотребление делает эту плату незаменимой для миниатюрных конструкций с батарейным питанием.